В здании имеются тёплые водяные полы.
На каждый контур стоит на гребёнке регулирующий клапан. Клапан термостатический, очень небыстрый.

Необходимо в каждом помещении поддерживать заданную температуру пола.

По какому алгоритму это делать?
Использование ПИД-регулятора мне кажется чрезмерным.

Зональный регулятор

Вот на такой штуке можно построить автоматизацию управления теплым полом. К ней необходимы сервоприводы, датчики температуры пола и комнатные терморегуляторы.

Не, у нас свой ПЛК, вопрос в том как регулировать, по какому алгоритму.

Принимая во внимание большую инерционность теплого пола, чем обычный вкл/выкл по уставке температуры пола не устраивает?

Вот как раз и думаю, что тогда постоянные качели будут.

Скорее всего, клапаны на теплом поле будут с приводами с трехточечным управлением. Потому в ПЛК нужно использовать ПИД соответствующий (у Сименса такой назывался PID_CONT_S FB42). ПИД-ом держать температуру в контуре, и менять ее в зависимости от температуры снаружи.

Я всё-таки согласен, и думаю, что ПИД будет не чересчур. Лучше сделать один раз и нормально чем придумывать заново велосипед и не получить желаемого результата